Brushless DC Motor Controlled with Microcontroller for Electric Tricycle

Authors

  • เฉลิมพล เรืองพัฒนาวิวัฒน์ สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ
  • ยุทธนา กันทะพะเยา สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ

Keywords:

brushless DC motor, electrical tricycle, hall sensor

Abstract

This paper presents a brushless DC motor controlled. The microcontroller is used to control the system operation apply to an electric tricycle. Since, a brushless DC motor is a maintenance free which it is compared to a classical DC motor. A trapezoid method apply to the control system is proposed. The rotor magnet position information, it is performed by a hall sensor with a difference of 120, and 1 cycle there are 6 step reference. To confirm the proposed control system, it is tested to control speed of the electric tricycle at a 80 kg laden.

References

1. Chan, T.F, Yan, L.T. and Fang, S.Y. (2002). Inwheel permanent-magnet brushless dc motor drive for an electric bicycle, IEEE Transactions on energy conversion, vol. 17, no. 2, June 2002, pp. 229 – 233.
2. Kahveci, H., Okumus, H.I. and Ekici, M. (2014).Improved brushless DC motor speed controller with digital signal processor, IET Journals & Magazines, vol. 50, no. 12, June 2014, pp. 864 – 866.
3. Xia, C.L. (2012). Permanent magnet brushless DC motor drives and controls, John Wiley & Sons, Singapore.
4. Liu, D. (2008). Brushless DC motors made easy, freescale, 2008.
5. Souza, S.D. (2004). Sensored BLDC motor control using dsPIC30F2010, Microchip Technology, 2004.

Published

2016-04-01

How to Cite

เรืองพัฒนาวิวัฒน์ เ., & กันทะพะเยา ย. (2016). Brushless DC Motor Controlled with Microcontroller for Electric Tricycle. RMUTL Engineering Journal, 1(1), 17–22. Retrieved from https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/RMUTLEngJ/article/view/184081

Issue

Vol. 1 No. 1 (2016): January - June

Section

Research Article