The Application of Control System for Hand Control Wheelchair

Main Article Content

คมสัน มุ่ยสี กฤษณะ จันทสิทธิ์ ศรายุทธ์ จิตรพัฒนากุล

Abstract

Nowadays, Thailand is moving into Thailand 4.0 eras which focusing on research and innovation as well as making use of the research’s products by Thai people. Moreover, Thailand will enter a completely aged society in the next five years. Disabled and elderly people tend to increasingly use moveable hand-controlled wheelchairs. However, some of the disabled and elderly people have problem on their strength, so they will not be able to control the movement of the wheelchairs as they want. This reason led to the concept of the research which aiming at helping the disabled and elderly people to have more convenience in using the wheelchair. 


This research aimed to apply the semi-automatic control system in the hand-controlled wheelchair to produce an electric wheelchair. The users could control the movement using a control rod which was an electrical resistance changing type by designing the membership in the form of fuzzy. Data were processed employing microcontroller. The output membership employed the center of gravity in controlling the direction and speed of direct current motor with reducer gear. The electrical wheelchair could not move without control from the control rod, so it was saving to use in the slope area. The developed wheelchair could be moved in all direction with the highest speed at 20 m/min, could be used up to 29 km and could revolve around itself

Keywords

Downloads

Download data is not yet available.

Article Details

Section
Articles

References

1. ยุทธนา ปิติธีรภาพ. (2555). ชุดขับเคลือนไฟฟ้าติดประกอบสําหรับรถเข็นคนพิการ. การประชุมวิชาการวิศวกรรมชีวการแพทย์ไทย ครั้งที่ 4.

2. เตชทัต บูรณะอัศวกุล. (2555). สมองใสไฮเทค. มหาวิทยาลัยราชภัฏธนบุรี.

3. ชมพูนุท พรหมภักดิ์. (2556) การเข้าสู่สังคมผู้สูงอายุของประเทศไทย. สำนักวิชาการ สำนักงานเลขาธิการวุฒิสภา.

4. ประจิน พลังสันตกุล. (2549). เรียนรู้และใช้งาน CCS C คอมไพเลอร์. หนังสือชุดปฏิบัติการไมโครคอนโทรลเลอร์บริษัทอินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด.

5. ณัฐพล วงศ์สันทรชัย, ชัยวัฒน์ ลิ้มพรจิตรวิไล. (2547). เรียนรู้และปฏิบัติการไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC16F877A. บริษัท อินโนเวตีฟ เอ็กเพอริเมนต์ จำกัด.

6. เวคิน ปิยรัตน์. (2542). เครื่องจักรกลไฟฟ้า 1. ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยศรีนครินทรวิโรฒ องครักษ์.

7. ชัยวัฒน์ ลิ้มพรจิตวิไล. (2538). คู่มือนักอิเล็กทรอนิกส์. กรุงเทพฯ : บริษัทซีเอ็ดยูเคชั่น จำกัด (มหาชน).

8. พรจิต ประทุมสุวรรณ. (2541). เครื่องมือวัดอุตสาหกรรม : เซนเซอร์และทรานดิวเซอร์. กรุงเทพฯ: เรือนแก้วการพิมพ์.

9. เดช สินธุภัค. (2545). สมาคมผู้พิการแห่งประเทศไทย”, www.apht-th.org.

10. สุชาติ จันทร์จรมานิตย์. (2555) ระบบควบคุม. คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยราชมงคลล้านนา.