หุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านคลื่นวิทยุ 2.4 GHz
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
การศึกษาโครงการหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านคลื่นวิทยุ 2.4GHz มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาหลักการทำงานและการควบคุมหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านคลื่นวิทยุ 2.4 GHzและเพื่อสร้างหุ่นยนต์ทำความสะอาดชายหาดที่ส่งคำสั่งการควบคุมจากรีโมท JoyStick playstation PS2 wireless for Arduino แบบไร้สายไปที่ตัวรับสัญญาณ วิทยุที่ ช่วงความถี่ 2.4 GHz เพื่อให้ทำงานตามชุดคำสั่งโปรแกรมที่ฝังไว้ที่ไมโครคอนโทรลเลอร์แล้วควบคุมอุปกรณ์ขับเคลื่อนให้ทำงาน โดยได้นำไปทดสอบในสภาพพื้นที่ใน 4 ลักษณะซึ่งมีความแตกต่างกันได้แก่ พื้นปูน พื้นหญ้า พื้นทราย และพื้นดินผิวขรุขระ เพื่อหาสมรรถนะของหุ่นยนต์ จากการทดสอบประสิทธิภาพหุ่นยนต์ได้พบว่า หุ่นยนต์สามารถทำงานได้ดีที่พื้นที่มีความแข็งและขรุขระ
Article Details
สงวนสิทธิ์ โดย สถาบันการอาชีวศึกษาภาคตะวันออกเฉียงเหนือ 1
306 หมู่ 5 ถนนมิตรภาพ หนองคาย-อุดรธานี ตำบลโพธิ์ชัย อำเภอเมืองหนองคาย จังหวัดหนองคาย 43000
โทร 0-4241-1445,0-4241-1447
ISSN : 3027-6861 (print) ISSN : 3027-687X (online)
References
[2] วัชชัย อัตถวิบูลย์กุล , ประสิทธิ์ นางทิน ,อุทัย มั่นวงศ์ "การควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า" ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2556
[3] วิเชียร อุปแก้ว , คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2549
[4] สุธน แก่นต้น "เครื่องกลไฟฟ้ากระแสตรง" ครั้งที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2556
[5] ทีมงานSmartLearning"Pic ไมโครคอนโทรลเลอร์ ด้วยภาษา C " ครั้งที่ 1 พ.ศ. 2554